中央空調定量采樣機器人 H29590是在以前基礎上研發而成的. 由于采用了前后數碼攝像頭，前部的垂直旋轉 180 度視角,水平旋轉 360 度視角與燈光聯動的云臺數碼攝像頭( 300 萬像素)，與后數碼視攝像頭( 200 萬像素) 組合成具有高清晰照明的數碼攝像系統，在軟件的控制下，倒車像前進一樣操作，沒有倒車的方向錯覺。 機器人高度 98 毫米，寬 155 毫米，